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超柔性机器人把水母握手心 ,还可下海活捉章鱼

  绚烂多彩的海底世界,一直是科学家们积极探索的另一个神秘空间。那里有色彩斑斓的珊瑚,有纯净优雅的水母,有各种各样比人类存活要长很多很多的远古生物。

  据科学家介绍,海底世界是地球上资源最广又开采最少的自然环境,而且至少还有100万种尚未挖掘的物种。而且许多未被发现的水生动物是凝胶状的,因此超级脆弱。传统的捕获技术,如网,通常会破坏这些生物。

  该如何探索这神秘的海底世界呢?

  柔软的机器人抓手,把海底生物握在掌心

  海底危机四伏的环境并不适宜人类亲自抵达,而所借助的机器人大多又粗糙坚硬,没办法将古老的软体动物完好无损的带回陆地。

  因此,开发一种柔软的机器人抓手,成为解决这一问题的出路。近期哈佛大学的研究人员就研发了这样一款柔软抓手,并把详细文章发表在了《Science Robotics》上。

  这是一款以折纸为灵感的机器人抓手,全名为Rotary Actuated Dodecahedron缩写为RAD,它看上去像一个5瓣的花朵,当机器人抓手的5个花瓣关合时,从外形上看是一个中空的十二面体,能够在观察到猎物时迅速关合并且给猎物留下足够的空间。

  机器人的5个花瓣完全相同,是通过3D打印的聚合物,这种材料质地柔软耐用。花瓣们被连接到一系列的旋转接头上,这些旋转这头连载一起形成支架。

  这个抓手最神奇的地方,是受到折纸的启发,机器人的5个花瓣附着在一系列的旋转接头上,仅需要一个电机就能让整个结构围绕其关节旋转,将抓手折叠成中孔的12面体。而且研究人员尝试了集中不同的形状,但这种12面版的效果最好。

  目前这款机器人抓手已经在水族馆内进行了测试,它能够成功捕获并释放柔软的水母,而不对它造成任何伤害。

  而且,这款机器人抓手还被安装在了一款水下机器人机体上,并成功潜入700米海底警醒了深度测试。在远程测试中它也成功捕获并释放了鱿鱼、章鱼和水母等标本。

  不仅适合深海,也适合太空中使用

  这款机械手的研发兼文章的第一作者表示,RAD采样器设计非常适合深海环境,因为它的控制非常简单,因此可以使元素更少。它也是模块化的,所以如果有什么东西坏了,我们可以简单地更换部件并将采样器送回水中,而且这种折叠设计也非常适合在太空中使用。

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